About this ebook
Découvrez les secrets mathématiques des matériaux qui façonnent l'avenir de la robotique souple.
La dynamique des corps rigides traditionnelle atteint ses limites lorsque les matériaux s'étirent, se tordent et se déforment au-delà de la limite linéaire.
Quels sont les avantages ?
- Maîtriser le calcul tensoriel nécessaire à la modélisation des déformations à grande échelle.
- Comprendre les fonctions d'énergie qui régissent le comportement des matériaux caoutchouteux.
- Combler le fossé entre la physique théorique et l'ingénierie structurelle pratique.
- Acquérir des bases solides pour la conception d'architectures robotiques souples et résilientes.
- Approfondir vos connaissances grâce à 210 concepts soigneusement sélectionnés et répartis dans 21 annexes spécifiques à chaque chapitre, pour une maîtrise technique complète.
Quel est le programme ? 1 - L'hypothèse du continuum : fondements de la modélisation de la matière continue
2 - Tenseurs en mouvement : le langage de la mécanique non linéaire
3 - Cinématique de la déformation : cartographie de la transformation des corps matériels
4 - Théorie des grandes déformations : au-delà de l'approximation des petits déplacements
5 - Le gradient de déformation : quantification des changements et rotations locaux
6 - Mesures de contrainte en grandes déformations : perspectives de Cauchy et de Piola-Kirchhoff
7 - Fondements de l'hyperélasticité : définition de la fonction de densité d'énergie de déformation
8 - Le modèle néo-hookéen : prédiction du comportement simple des polymères
9 - Phénoménologie de Mooney-Rivlin : capture de l'élasticité complexe du caoutchouc
10 - Le matériau d'Ogden Modèle : Ajustement de haute précision pour les tissus biologiques
11 - Isotropie et anisotropie : Dépendance directionnelle dans les structures molles
12 - Contraintes d’incompressibilité : Modélisation des matériaux à volume constant
13 - Lois de conservation : Bilan de masse, de quantité de mouvement et d’énergie
14 - Principe des travaux virtuels : Méthodes énergétiques pour l’équilibre structural
15 - Principes variationnels : Optimisation des fonctionnelles d’énergie de déformation
16 - Stabilité des matériaux : Critère de stabilité de Drucker
17 - Élasticité des grandes déformations : Synthèse de la géométrie et des lois constitutives
18 - Méthode des éléments finis pour les corps mous : Stratégies de calcul pour la non-linéarité
19 - Bifurcation et flambage : instabilités dans les structures hyperélastiques
20 - Visco-hyperélasticité : prise en compte du comportement dépendant du temps
21 - Avenir du calcul des structures souples : conception des matériaux à l’ère de l’intelligence
À qui s’adresse cet ouvrage ?
Conçu pour les ingénieurs, les physiciens et les roboticiens qui passent des systèmes rigides aux systèmes souples.
Comment agir ?
Dépassez les contraintes de l’acier et de la pierre pour maîtriser la logique fluide de la matière souple.
Explorez le monde non linéaire et redéfinissez les possibilités des structures.
