About this ebook
Erleben Sie die digitale Welt mit der Präzision der Realität. Virtuelle Umgebungen wirken oft wie leere Hüllen, denen Gewicht, Widerstand und die Textur der realen Welt fehlen.
Welche Vorteile bietet das?
- Meistern Sie die Funktionsweise hochpräziser Kraftrückkopplungssysteme.
- Verstehen Sie die Regelungstechnik, die realistischen taktilen Widerstand ermöglicht.
- Lernen Sie, komplexe Materialdichten und biologische Texturen zu simulieren.
- Schließen Sie die Lücke zwischen Roboterkinematik und menschlicher Sinneswahrnehmung.
- Erhalten Sie mit 210 sorgfältig ausgewählten Konzepten, die in 21 kapitelbezogenen Anhängen übersichtlich dargestellt sind, ein umfassendes technisches Verständnis.
Wie sieht der Lernplan aus?
1 – Grundlagen des Tastsinns: Eine Einführung in die Haptik
2 – Bewegungsmechanik: Kinematische Ketten in der Haptik
3 – Widerstandskraft: Dynamik und Wechselwirkung von Kräften
4 – Die Erzeugung von Empfindungen: Aktuatoren und Krafterzeugung
5 – Freiheitsgrade: Navigation im mehrdimensionalen haptischen Raum
6 – Der Regelkreis: Stabilität und Feedback in Echtzeit
7 – Menschliche Wahrnehmung: Psychophysik und das somatosensorische System
8 – Das Impedanzmodell: Simulation von Steifigkeit und Dämpfung
9 – Reibung und Textur: Modellierung von Oberflächenrauheit
10 – Haptisches Rendering Algorithmen der virtuellen Berührung
11 – Robotische Teleoperation: Fühlen über Distanzen
12 – Nachgiebigkeit und Weichheit: Simulation biologischer Materialien
13 – Sensorische Datenerfassung: Integration von Kraft- und Drehmomentsensoren
14 – Endeffektoren und Schnittstellen: Der Kontaktpunkt
15 – Die Herausforderung der Latenz: Überwindung von Zeitverzögerungen in der Haptik
16 – Mechatronische Integration: Kombination von Elektronik und Mechanik
17 – Biomimikry und Robotik: Lernen von natürlicher Haptik
18 – Kollisionserkennung: Geometrische Interferenz in der Haptik
19 – Telerobotische Chirurgie: Präzision und Feedback in der Haptik Medizin
20 – Passive vs. aktive Haptik: Energiefluss und Sicherheit
21 – Die Zukunft des Fühlens: Neue Trends in der taktilen Technologie
Für wen ist diese Zielgruppe gedacht?
Dieses Angebot richtet sich an Ingenieure, Robotiker und VR-Entwickler, die taktile Technologie beherrschen möchten.
Wie können Sie aktiv werden?
Betrachten Sie Ihre Simulationen nicht nur, sondern spüren Sie die Seele Ihres Designs. Gestalten Sie die Zukunft immersiver Technologien schon heute.
