About this ebook
Erleben Sie die digitale Welt wie nie zuvor. Die meisten virtuellen Interaktionen finden hinter einer Glasscheibe statt und bieten nicht den physischen Widerstand, der für echte Immersion und Präzision erforderlich ist.
Welche Vorteile bietet sie?
- Verstehen Sie die Mechanik von großflächigem robotischem Force Feedback.
- Entwerfen Sie Verbindungen, die den physischen Widerstand der realen Welt simulieren.
- Meistern Sie die Regelungstechnik hinter stabiler haptischer Interaktion.
Schließen Sie die Lücke zwischen menschlicher Kinesiologie und maschineller Robotik.
Erreichen Sie mit 210 sorgfältig ausgewählten Konzepten, die in 21 kapitelbezogenen Anhängen übersichtlich dargestellt sind, ein unvergleichliches technisches Verständnis.
Wie sieht der Fahrplan aus?
1 – Grundlagen der Kinästhesie: Muskelwahrnehmung verstehen
2 – Definition haptischer Systeme: Die Architektur von Kraftrückkopplung
3 – Mechanik von Gelenkketten: Strukturelles Design für Widerstand
4 – Freiheitsgrade: Bewegungsabbildung im 3D-Raum
5 – Aktuierungsstrategien: Widerstandserzeugung
6 – Kinematische Ketten: Serielle und parallele Strukturen
7 – Drehmoment und Spannung: Messung der Kraftausgabe
8 – Grundlagen der Regelungstechnik: Steuerung des Regelkreises
9 – Admittanz und Impedanz: Definition von Interaktionsmodellen
10 – Sensorintegration: Erfassung menschlicher Intentionen
11 – Die Jacobi-Matrix: Kräfte und Geschwindigkeiten übersetzen
12 – Echtzeit-Computing: Latenz und haptische Aktualisierungsraten
13 – Stabilität und Passivität: Benutzersicherheit gewährleisten
14 – Rückantriebsfähigkeit: Minimierung der inneren Reibung
15 – Übertragungssysteme: Zahnräder, Kabel und Riemen
16 – Endeffektor-Design: Die Mensch-Maschine-Schnittstelle
17 – Teleoperation und Robotik: Feedback über Distanz
18 – Haptisches Rendering: Simulation virtueller Physik
19 – Exoskelett-Entwicklung: Tragbares Kraftfeedback
20 – Biomechanische Modellierung: Synthese von Mensch und Maschine Maschine
21 – Die Zukunft des Physical Computing: Neue Trends im Force Feedback
Für wen ist diese Lektüre gedacht?
Dieses Buch richtet sich an Robotikingenieure, Haptikforscher und fortgeschrittene Maschinenbauingenieure.
Wie können Sie aktiv werden?
Betrachten Sie nicht nur die Daten – spüren Sie die Kraft jeder Bewegung, die Sie entwerfen. Entwickeln Sie noch heute die nächste Generation physischer Schnittstellen.
