About this ebook
La sécurité ne se résume pas à une simple ligne de code ; elle est intégrée au cœur même de la machine.
Les robots traditionnels sont rigides, lourds et dangereux, créant une barrière physique entre le potentiel humain et la précision mécanique.
Quels sont les avantages ?
- Maîtriser les principes de l'actionnement souple pour un mouvement naturel.
- Comprendre la physique du contact des peaux tactiles artificielles.
- Explorer le transfert d'énergie biomécanique pour prévenir les blessures humaines.
- Mettre en œuvre des systèmes d'amortissement passifs à sécurité intégrée.
- Acquérir une expertise inégalée grâce à 210 concepts sélectionnés et répartis dans 21 annexes spécifiques à chaque chapitre, pour une maîtrise technique complète.
Quel est le plan de formation ? 1 - La physique du toucher : Comprendre la mécanique du contact en robotique
2 - Biomécanique humaine : Les contraintes d'ingénierie du corps humain
3 - L'architecture de la compliance : Au-delà de la dynamique des corps rigides
4 - Actionneurs élastiques en série : Les fondements du contrôle de la force
5 - Synthèse cinématique : Concevoir des mouvements pour la proximité humaine
6 - Somatosensation synthétique : Concevoir des peaux tactiles artificielles
7 - Systèmes de dissipation d'énergie : Le rôle de l'amortissement dans la sécurité
8 - Matériaux pour la robotique souple : Élastomères et structures non rigides
9 - Frottement et adhérence : Gérer les forces d'interaction de surface
10 - Dynamique passive : Exploiter la physique naturelle pour le mouvement
11 - Viscoélasticité dans le matériel : Équilibrer les réponses fluides et solides
12 - Actionneurs à impédance variable : Ajuster la rigidité en temps réel
13 - Matériel de retour haptique : Créer des boucles d’information physiques
14 - Facteurs humains et ergonomie : Concevoir en fonction de la morphologie de l’utilisateur
15 - Mécanique des impacts : Atténuer les transferts de force soudains
16 - Muscles artificiels pneumatiques : Puissance fluidique bio-inspirée
17 - Intégrité structurelle et fatigue : Garantir la sécurité physique à long terme
18 - Tribologie de la peau artificielle : Usure, Friction et lubrification
19 - Liaisons mécaniques : Le squelette du robot
20 - Mécanismes de proprioception : Perception interne pour une sécurité externe
21 - L'avenir des systèmes biohybrides : Intégrer les tissus vivants aux machines
À qui s'adresse cet ouvrage ?
Il est conçu pour les ingénieurs en robotique, les chercheurs en biomécanique et les concepteurs de matériel qui cherchent à rapprocher le corps humain et l'acier.
Comment agir ?
Dépassez la crainte des blessures mécaniques et envisagez un avenir où les robots ressentent et réagissent avec une grâce quasi humaine.
Concevez dès aujourd'hui la prochaine génération de machines sûres, tactiles et biocompatibles.
