About this ebook
Naviguez à travers le monde sans jamais regarder les étoiles ni un satellite.
Dans un monde dépendant du GPS, nous avons perdu la capacité de suivre nos mouvements grâce à la physique pure et à la cinématique interne.
Quels sont les avantages ?
- Comprendre la physique fondamentale des accéléromètres et des gyroscopes.
- Maîtriser l'intégration mathématique du mouvement pour un positionnement précis.
- Explorer l'évolution de la navigation, de l'histoire maritime à l'aérospatiale.
- Identifier et atténuer le bruit et la dérive des capteurs dans des environnements complexes.
- Acquérir une expertise inégalée grâce à 210 concepts soigneusement sélectionnés et répartis dans 21 annexes spécifiques à chaque chapitre, pour une maîtrise technique complète.
Quel est le programme ? 1 - La philosophie de l'autonomie : Introduction à la navigation autonome
2 - Les origines de la navigation à l'estime : Des navigateurs d'antan aux algorithmes modernes
3 - Les lois du mouvement : La physique newtonienne comme fondement
4 - Mesure de la force linéaire : La mécanique de l'accéléromètre
5 - Le monde de la rotation : Comprendre la vitesse angulaire
6 - Définition du repère : Systèmes de coordonnées et repères de référence
7 - La chaîne cinématique : Modélisation du mouvement dans le temps
8 - Le défi de l'intégration : Convertir l'accélération en position
9 - L'attraction invisible : Compensation de la gravité dans la détection
10 - Effet Coriolis et force centrifuge Effets : Navigation sur une planète en rotation
11 - Le cœur du système : Centrales inertielles (IMU)
12 - Degrés de liberté : Suivi six axes et au-delà
13 - La micro-révolution : La technologie MEMS dans votre poche
14 - La lutte contre la dérive : Comprendre les erreurs stochastiques
15 - Le filtre de Kalman : Algorithmes de correction prédictive
16 - Gyroscopes optiques : Détecter le mouvement par la lumière
17 - Attitude et cap : Représentation mathématique de l'orientation
18 - La solution quaternionique : Éviter le blocage de cardan dans l'espace 3D
19 - Piétons morts Calcul : Suivi de la démarche humaine
20 - Odométrie robotique : Roues et jambes en mouvement
21 - L'avenir de l'autonomie : Perception quantique et au-delà
À qui s'adresse cet ouvrage ?
Conçu pour les ingénieurs, les passionnés de robotique et les étudiants en physique appliquée et en navigation.
Comment agir ?
Reprenez le contrôle de votre système de suivi et maîtrisez les forces invisibles du mouvement.
Plongez au cœur de la machine et découvrez dès aujourd'hui les mécanismes du mouvement autonome.
