IPA-IAO - Forschung und Praxis

Eine Systemarchitektur für die Gestaltung und das Management verteilter Informationssysteme

Simulationssystem für Fertigungsprozesse mit Stückgutcharakter: Ein gegenstandsorientiertes System mit parametrisierter Netzwerkmodellierung

Heftschweißverfahren für das Lagerfixieren von Werkstücken beim Schutzgasschweißen mit Industrierobotern

Ein Beitrag zur Meßdatenverarbeitung in der Koordinatenmeßtechnik

Ein Beitrag zur Planung und Optimierung der Verfahrensteilung in der Fertigung

Flexible Montage von Leitungssätzen mit Industrierobotern

Toleranzausgleichssysteme für Industrieroboter am Beispiel des feinwerktechnischen Bolzen-Loch-Problems

Entwicklung eines interaktiven Simulators auf der Basis von Petri-Netzen zur Modellierung und Bewertung hybrider Montagestrukturen

EDV-gestützte Planungs- und Entscheidungshilfen zur Auslegung von Produktionsstrukturen mit strukturkostenoptimierten Dezentralen Verantwortungsbereichen

Strömungstechnische Auslegung reinraumtauglicher Fertigungseinrichtungen

Synthese und Simulation dreidimensionaler Hand-Arm-Bewegungen an manuellen Montagearbeitsplätzen

Bewertung inhomogener fraktaler Strukturen und Skalenanalyse von Texturen

Ein Informationssystem für Instandhaltungsleitstellen

Verfahren zum automatischen Palettieren von quaderförmigen Packstücken im beliebigen Sortenmix

Planung der Kinematik von Industrierobotersystemen zum Schutzgasschweißen im Schiffbau

Montage von Pressverbindungen mit Industrierobotern

Rationalisierungspotential der montagegerechten Produktgestaltung bei der Montage mit Industrierobotern

Automatische Montage von O-Ringen

Rechnergestütztes Bediensystem für einen Telemanipulator zur Sanierung von gemauerten Abwasserkanälen

Konturantastende und optoelektronische Koordinatenmeßgeräte für den industriellen Einsatz