Véhicule autonome propose une analyse approfondie et structurée des enjeux scientifiques et techniques liés à l’autonomie, tout en intégrant les dimensions industrielles, sociétales, juridiques et sécuritaires propres aux domaines automobile et aéronautique. L’ouvrage présente les fonctions clés de la conduite et du pilotage automatisés, les technologies de capteurs et leur rôle dans la perception de l’environnement, ainsi que les stratégies de traitement et d’exploitation des données, qu’elles reposent sur des approches algorithmiques classiques ou sur des techniques issues de l’intelligence artificielle.
Issu d’une collaboration étroite entre le monde académique et l’industrie, cet ouvrage didactique associe les concepts abordés à des exemples concrets issus de cas d’usage industriels, offrant ainsi une lecture rigoureuse et actuelle d’un domaine en pleine mutation.
Tomasz Krysinski est directeur de la recherche et de l’innovation à Airbus Helicopters.
François Malburet est enseignant-chercheur à l’ENSAM d’Aix-en-Provence et membre du LISPEN.