About this ebook
2: Lidar: Aprenda como a tecnologia Lidar desempenha um papel crucial na navegação e percepção de sistemas autônomos.
3: Robô Autônomo: Mergulhe na estrutura e função de robôs autônomos, examinando componentes-chave e suas interdependências.
4: Mapeamento Robótico: Entenda como os robôs criam e interpretam mapas de seu ambiente para navegação eficiente e conclusão de tarefas.
5: Localização e Mapeamento Simultâneos: Explore o processo crucial de localização e mapeamento simultâneos (SLAM) que permite que robôs naveguem em áreas desconhecidas.
6: PatrolBot: Um estudo de caso do PatrolBot, um robô projetado para aplicações de segurança, demonstrando implementação prática.
7: Veículo Terrestre Não Tripulado: Investigue o design e a função de veículos terrestres não tripulados, enfatizando suas aplicações militares e comerciais.
8: Stanley (veículo): Saiba mais sobre Stanley, o veículo autônomo que venceu o DARPA Grand Challenge de 2005, e suas inovações em engenharia.
9: Veículo guiado automatizado: Descubra como os veículos guiados automatizados estão transformando setores como logística e manufatura.
10: Robô móvel: Explore a evolução dos robôs móveis e seu impacto na automação em vários campos.
11: Sistema de posicionamento: Entenda a importância dos sistemas de posicionamento na robótica, garantindo rastreamento preciso da localização para operações autônomas.
12: Projeto Player: Uma introdução ao Projeto Player, que oferece software para controle e simulação de robôs.
13: Sistema de posicionamento interno: Aprenda como os sistemas de posicionamento interno aprimoram a capacidade dos robôs de navegar em ambientes internos complexos.
14: Navegação do robô: Mergulhe nos algoritmos e tecnologias que permitem que os robôs naveguem de forma eficaz e autônoma.
15: Webots: Explore o Webots, uma plataforma de simulação que oferece suporte ao desenvolvimento e teste de robôs autônomos.
16: Mobile Robot Programming Toolkit: Entenda as ferramentas e técnicas usadas para programar robôs móveis, aumentando sua autonomia e funcionalidade.
17: Inertial Navigation System: Aprenda como os sistemas de navegação inercial permitem que os robôs mantenham um posicionamento preciso sem referências externas.
18: Willow Garage: Explore as contribuições do Willow Garage para o desenvolvimento de software e hardware de código aberto para robótica.
19: CajunBot: Uma olhada no CajunBot, um projeto de robô exclusivo com aplicações em pesquisa e desenvolvimento acadêmico.
20: National Robotics Engineering Center: Descubra as inovações vindas do National Robotics Engineering Center, um líder em desenvolvimento de robôs autônomos.
21: Alcherio Martinoli: Aprenda sobre as contribuições de Alcherio Martinoli para o campo de sistemas multirrobôs e pesquisa autônoma.
