About this ebook
Le matériel est essentiel : il permet de concevoir la base physique des robots de tri les plus rapides au monde.
Si le logiciel est souvent mis en avant, de nombreux robots de tri des déchets échouent car leur géométrie et leurs articulations ne supportent pas les cycles de travail intensifs du tri à haute fréquence.
Quels sont les avantages ?
- Maîtriser la synthèse géométrique des liaisons pour une répétition extrême.
- Optimiser la portée et les degrés de liberté dans les environnements de convoyeurs exigus.
- Calculer les capacités de charge et la rigidité structurelle pour différents flux de déchets.
- Concevoir des articulations qui minimisent la résistance inertielle et maximisent la vitesse.
- Acquérir une expertise inégalée grâce à 210 concepts clés répartis dans 21 annexes spécifiques à chaque chapitre, pour une maîtrise technique complète.
Quelle est la feuille de route ? 1 - Fondements de la synthèse cinématique : La géométrie du mouvement dans le tri des déchets
2 - L'environnement de tri : Contraintes physiques du prélèvement à haute fréquence
3 - Définition des degrés de liberté : Calcul de la mobilité pour la manutention des déchets
4 - Mécanismes plans et spatiaux : Choisir la dimensionnalité du mouvement
5 - Le mécanisme à quatre barres : Un outil essentiel du mouvement industriel
6 - Robots delta et cinématique parallèle : Vitesse grâce à la symétrie structurelle
7 - Conception et synthèse des mécanismes : Génération de la trajectoire et du mouvement
8 - Sélection et géométrie des articulations : Configurations rotatives et prismatiques
9 - Analyse de l'espace de travail : Cartographie de la zone accessible Enveloppe
10 - Cinématique directe : Correspondance entre les angles articulaires et les positions
11 - Cinématique inverse : Détermination de la géométrie à partir des positions cibles
12 - Matrices jacobiennes et singularité : Éviter les zones mortes en mouvement
13 - Dynamique et inertie : Gestion des forces à haute vitesse
14 - Géométrie de l'effecteur terminal : L'interface robot-déchet
15 - Rigidité structurelle et déformation : Maintien de la précision sous charge
16 - Sélection des matériaux pour les bras de tri : Optimisation du rapport résistance/poids
17 - Systèmes de transmission mécanique : Engrenages, courroies et réducteurs harmoniques
18 - Conception pour Fiabilité : Atténuer la fatigue dans la gestion des déchets
19 - Algorithmes d'optimisation pour la cinématique : Affiner la géométrie par le calcul
20 - Interférence et coordination multi-bras : Géométrie spatiale dans les espaces encombrés
21 - L'avenir des équipements de tri : Cinématique bio-inspirée et souple
À qui s'adresse cet ouvrage ?
Il est destiné aux ingénieurs mécaniciens, aux roboticiens et aux concepteurs industriels spécialisés dans l'architecture physique de l'automatisation.
Comment agir ?
Mettez de l'efficacité au service de vos équipements. Concevez une machine d'une précision fluide, indispensable pour résoudre la crise mondiale des déchets.
Conçue pour la vitesse. Conçue pour la durabilité. Commencez dès aujourd'hui à bâtir l'avenir de l'économie circulaire.
