En bilinen masalları arasında Küçük Deniz Kızı, Çirkin Ördek Yavrusu, Kibritçi Kız, Prenses ve Bezelye Tanesi ve Karlar Kraliçesi yer alır. Bu masallarda sevgi, cesaret, fedakârlık, yalnızlık ve umudu işlerken, aynı zamanda toplumun katı normlarına ve adaletsizliğine eleştirel bir bakış sunar.
Andersen, masallarında şiirsel bir dil, derin sembolizm ve duygusal anlatımı birleştirerek, basit gibi görünen hikâyeleri evrensel dersler ve insani duygularla zenginleştirmiştir. Günümüzde Andersen'in masalları, dünya edebiyatının vazgeçilmez klasiklerinden biri olarak okunmaya devam etmekte ve edebiyat dünyasında "masalın ustası" olarak anılmaktadır.