The Reaction Wheel Pendulum
فروردین ۲۰۰۷ · Synthesis lectures on control and mechatronics کتاب 1 · Morgan & Claypool Publishers
ای-کتاب
105
صفحه‌ها
درباره این ای-کتاب
This monograph describes the Reaction Wheel Pendulum, the newest inverted-pendulum-like device for control education and research. We discuss the history and background of the reaction wheel pendulum and other similar experimental devices. We develop mathematical models of the reaction wheel pendulum in depth, including linear and nonlinear models, and models of the sensors and actuators that are used for feedback control. We treat various aspects of the control problem, from linear control of themotor, to stabilization of the pendulum about an equilibrium configuration using linear control, to the nonlinear control problem of swingup control. We also discuss hybrid and switching control, which is useful for switching between the swingup and balance controllers. We also discuss important practical issues such as friction modeling and friction compensation, quantization of sensor signals, and saturation. This monograph can be used as a supplement for courses in feedback control at the undergraduate level, courses in mechatronics, or courses in linear and nonlinear state space control at the graduate level. It can also be used as a laboratory manual and as a reference for research in nonlinear control.
This monograph describes the Reaction Wheel Pendulum, the newest inverted-pendulum-like device for control education and research. We discuss the history and background of the reaction wheel pendulum and other similar experimental devices. We develop mathematical models of the reaction wheel pend...
کاوش موارد بیشتر
رده‌بندی این کتاب الکترونیک
نظرات خود را به ما بگویید.
اطلاعات مطالعه
تلفن هوشمند و رایانه لوحی
برنامه «کتاب‌های Google Play» را برای Android و iPad/iPhone بارگیری کنید. به‌طور خودکار با حسابتان همگام‌سازی می‌شود و به شما امکان می‌دهد هر کجا که هستید به‌صورت آنلاین یا آفلاین بخوانید.
رایانه کیفی و رایانه
با استفاده از مرورگر وب رایانه‌تان می‌توانید به کتاب‌های صوتی خریداری‌شده در Google Play گوش دهید.
eReaderها و دستگاه‌های دیگر
برای خواندن در دستگاه‌های جوهر الکترونیکی مانند کتاب‌خوان‌های الکترونیکی Kobo، باید فایل مدنظرتان را بارگیری و به دستگاه منتقل کنید. برای انتقال فایل به کتاب‌خوان‌های الکترونیکی پشتیبانی‌شده، دستورالعمل‌های مفصل مرکز راهنمایی را دنبال کنید.
