Synchronization of Mechanical Systems

·
· World Scientific Series on Nonlinear Science Series a ספר 46 · World Scientific
ביקורת אחת
ספר דיגיטלי
220
דפים
כשיר

מידע על הספר הדיגיטלי הזה

The main goal of this book is to prove analytically and validate experimentally that synchronization in multi-composed mechanical systems can be achieved in the case of partial knowledge of the state vector of the systems, i.e. when only positions are measured. For this purpose, synchronization schemes based on interconnections between the systems, feedback controllers and observers are proposed.

Because mechanical systems include a large variety of systems, and since it is impossible to address all of them, the book focuses on robot manipulators. Nonetheless the ideas developed here can be extended to other mechanical systems, such as mobile robots, motors and generators.

The main goal of this book is to prove analytically and validate experimentally that synchronization in multi-composed mechanical systems can be achieved in the case of partial knowledge of the state vector of the systems, i.e. when only positions are measured. For this purpose, synchronization s...

עוד ספרים

דירוגים וביקורות

ביקורת אחת

רוצה לדרג את הספר הדיגיטלי הזה?

נשמח לשמוע מה דעתך.

איך קוראים את הספר

סמארטפונים וטאבלטים
כל מה שצריך לעשות הוא להתקין את האפליקציה של Google Play Books ל-Android או ל-iPad/iPhone‏. היא מסתנכרנת באופן אוטומטי עם החשבון שלך ומאפשרת לך לקרוא מכל מקום, גם ללא חיבור לאינטרנט.
מחשבים ניידים ושולחניים
ניתן להאזין לספרי אודיו שנרכשו ב-Google Play באמצעות דפדפן האינטרנט של המחשב.
eReaders ומכשירים אחרים
כדי לקרוא במכשירים עם תצוגת דיו אלקטרוני (e-ink) כמו הקוראים האלקטרוניים של Kobo, צריך להוריד קובץ ולהעביר אותו למכשיר. יש לפעול לפי ההוראות המפורטות במרכז העזרה כדי להעביר את הקבצים לקוראים אלקטרוניים נתמכים.

להמשך קריאה של הסדרה

עוד מאת Henk Nijmeijer‏

ספרים דיגיטליים דומים