Robotic Navigation and Mapping with Radar
thg 1 2012 · Artech House
Sách điện tử
346
Trang
family_home
Đủ điều kiện
info
Giới thiệu về sách điện tử này
Focusing on autonomous robotic applications, this cutting-edge resource offers you a practical treatment of short-range radar processing for reliable object detection at the ground level. This unique book demonstrates probabilistic radar models and detection algorithms specifically for robotic land vehicles. It examines grid based robotic mapping with radar based on measurement likelihood estimation. You find detailed coverage of simultaneous localization and Map Building (SLAM) - an area referred to as the “Holy Grail” of autonomous robotic research. The book derives an extended Kalman Filter SLAM algorithm which exploits the penetrating ability of radar. This algorithm allows for the observation of visually occluded objects, as well as the usual directly observed objects, which contributes to a robot's position and the map state update. Moreover, you discover how the Random Finite Set (RFS) provides a more appropriate approach for representing radar based maps than conventional frameworks.
Focusing on autonomous robotic applications, this cutting-edge resource offers you a practical treatment of short-range radar processing for reliable object detection at the ground level. This unique book demonstrates probabilistic radar models and detection algorithms specifically for robotic la...
Khám phá thêm
Xếp hạng sách điện tử này
Cho chúng tôi biết suy nghĩ của bạn.
Đọc thông tin
Điện thoại thông minh và máy tính bảng
Cài đặt ứng dụng Google Play Sách cho Android và iPad/iPhone. Ứng dụng sẽ tự động đồng bộ hóa với tài khoản của bạn và cho phép bạn đọc trực tuyến hoặc ngoại tuyến dù cho bạn ở đâu.
Máy tính xách tay và máy tính
Bạn có thể nghe các sách nói đã mua trên Google Play thông qua trình duyệt web trên máy tính.
Thiết bị đọc sách điện tử và các thiết bị khác
Để đọc trên thiết bị e-ink như máy đọc sách điện tử Kobo, bạn sẽ cần tải tệp xuống và chuyển tệp đó sang thiết bị của mình. Hãy làm theo hướng dẫn chi tiết trong Trung tâm trợ giúp để chuyển tệp sang máy đọc sách điện tử được hỗ trợ.
