Robotic Navigation and Mapping with Radar
ian. 2012 · Artech House
Carte electronică
346
Pagini
family_home
Eligibilă
info
Despre această carte electronică
Focusing on autonomous robotic applications, this cutting-edge resource offers you a practical treatment of short-range radar processing for reliable object detection at the ground level. This unique book demonstrates probabilistic radar models and detection algorithms specifically for robotic land vehicles. It examines grid based robotic mapping with radar based on measurement likelihood estimation. You find detailed coverage of simultaneous localization and Map Building (SLAM) - an area referred to as the “Holy Grail” of autonomous robotic research. The book derives an extended Kalman Filter SLAM algorithm which exploits the penetrating ability of radar. This algorithm allows for the observation of visually occluded objects, as well as the usual directly observed objects, which contributes to a robot's position and the map state update. Moreover, you discover how the Random Finite Set (RFS) provides a more appropriate approach for representing radar based maps than conventional frameworks.
Focusing on autonomous robotic applications, this cutting-edge resource offers you a practical treatment of short-range radar processing for reliable object detection at the ground level. This unique book demonstrates probabilistic radar models and detection algorithms specifically for robotic la...
Descoperă mai multe
Evaluează cartea electronică
Spune-ne ce crezi.
Informații despre lectură
Smartphone-uri și tablete
Instalează aplicația Cărți Google Play pentru Android și iPad/iPhone. Se sincronizează automat cu contul tău și poți să citești online sau offline de oriunde te afli.
Laptopuri și computere
Poți să asculți cărțile audio achiziționate pe Google Play folosind browserul web al computerului.
Dispozitive eReader și alte dispozitive
Ca să citești pe dispozitive pentru citit cărți electronice, cum ar fi eReaderul Kobo, trebuie să descarci un fișier și să îl transferi pe dispozitiv. Urmează instrucțiunile detaliate din Centrul de ajutor pentru a transfera fișiere pe dispozitivele eReader compatibile.
