Robotic Navigation and Mapping with Radar
2012-ж. янв. · Artech House
Электрондук китеп
346
Барактар
family_home
Кошсо болот
info
Учкай маалымат
Focusing on autonomous robotic applications, this cutting-edge resource offers you a practical treatment of short-range radar processing for reliable object detection at the ground level. This unique book demonstrates probabilistic radar models and detection algorithms specifically for robotic land vehicles. It examines grid based robotic mapping with radar based on measurement likelihood estimation. You find detailed coverage of simultaneous localization and Map Building (SLAM) - an area referred to as the “Holy Grail” of autonomous robotic research. The book derives an extended Kalman Filter SLAM algorithm which exploits the penetrating ability of radar. This algorithm allows for the observation of visually occluded objects, as well as the usual directly observed objects, which contributes to a robot's position and the map state update. Moreover, you discover how the Random Finite Set (RFS) provides a more appropriate approach for representing radar based maps than conventional frameworks.
Focusing on autonomous robotic applications, this cutting-edge resource offers you a practical treatment of short-range radar processing for reliable object detection at the ground level. This unique book demonstrates probabilistic radar models and detection algorithms specifically for robotic la...
Дагы башкалар
Бул электрондук китепти баалаңыз
Оюңуз менен бөлүшүп коюңуз.
Окуу маалыматы
Смартфондор жана планшеттер
Android жана iPad/iPhone үчүн Google Play Китептер колдонмосун орнотуңуз. Ал автоматтык түрдө аккаунтуңуз менен шайкештелип, кайда болбоңуз, онлайнда же оффлайнда окуу мүмкүнчүлүгүн берет.
Ноутбуктар жана компьютерлер
Google Play'ден сатылып алынган аудиокитептерди компьютериңиздин веб браузеринен уга аласыз.
eReaders жана башка түзмөктөр
Kobo eReaders сыяктуу электрондук сыя түзмөктөрүнөн окуу үчүн, файлды жүктөп алып, аны түзмөгүңүзгө өткөрүшүңүз керек. Файлдарды колдоого алынган eReaders'ке өткөрүү үчүн Жардам борборунун нускамаларын аткарыңыз.
