Robotic Navigation and Mapping with Radar

Martin Adams‏ · Martin David Adams‏

فروردین ۲۰۱۲ · Artech House

ای-کتاب

346

صفحه‌ها

واجد شرایط

درباره این ای-کتاب

Focusing on autonomous robotic applications, this cutting-edge resource offers you a practical treatment of short-range radar processing for reliable object detection at the ground level. This unique book demonstrates probabilistic radar models and detection algorithms specifically for robotic land vehicles. It examines grid based robotic mapping with radar based on measurement likelihood estimation. You find detailed coverage of simultaneous localization and Map Building (SLAM) - an area referred to as the “Holy Grail” of autonomous robotic research. The book derives an extended Kalman Filter SLAM algorithm which exploits the penetrating ability of radar. This algorithm allows for the observation of visually occluded objects, as well as the usual directly observed objects, which contributes to a robot's position and the map state update. Moreover, you discover how the Random Finite Set (RFS) provides a more appropriate approach for representing radar based maps than conventional frameworks.

کاوش موارد بیشتر

رده‌بندی این کتاب الکترونیک

نظرات خود را به ما بگویید.

اطلاعات مطالعه

تلفن هوشمند و رایانه لوحی

برنامه «کتاب‌های Google Play» را برای Android و iPad/iPhone بارگیری کنید. به‌طور خودکار با حسابتان همگام‌سازی می‌شود و به شما امکان می‌دهد هر کجا که هستید به‌صورت آنلاین یا آفلاین بخوانید.

رایانه کیفی و رایانه

با استفاده از مرورگر وب رایانه‌تان می‌توانید به کتاب‌های صوتی خریداری‌شده در Google Play گوش دهید.

eReaderها و دستگاه‌های دیگر

برای خواندن در دستگاه‌های جوهر الکترونیکی مانند کتاب‌خوان‌های الکترونیکی Kobo، باید فایل مدنظرتان را بارگیری و به دستگاه منتقل کنید. برای انتقال فایل به کتاب‌خوان‌های الکترونیکی پشتیبانی‌شده، دستورالعمل‌های مفصل مرکز راهنمایی را دنبال کنید.

پرچم‌گذاری به‌عنوان نامناسب