Linux embarqué: Mise en place et développement

Depuis plus de 15 ans, date de parution de la première édition de Linux embarqué, le système d'exploitation Linux a acquis ses lettres de noblesse dans le domaine du logiciel embarqué et de l'informatique industrielle en général. Nombreux sont les produits industriels ou grand public qui l'utilisent : citons les boîtiers d'accès à Internet, les téléviseurs et, bien entendu, la plupart des smartphones équipés du système Android de Google (basé sur le noyau Linux). Le marché de l'automobile est également friand de Linux pour la partie IVI (In Vehicle Infotainment). N'oublions pas, enfin, le domaine naissant de l'Internet des objets (loT).

Cet ouvrage constitue une version totalement revue des éditions précédentes (Linux embarqué versions 1 à 4). Plus concis et mieux ciblé, il fait volontairement l'impasse sur certains chapitres généraux au bénéfice d'une étude approfondie des outils et composants phares de l'environnement Linux pour l'embarqué (Yocto, Buildroot, U-Boot, Eclipse ou bien OpenOCD). L'ouvrage décrit en détail la construction d'une distribution Linux optimisée pour la cible (BSP), ainsi que l'environnement de développement associé (SDK). Un chapitre évoque les techniques de développement (Autotools, CMake), mise au point (GDB) et profilage (Ftrace), ainsi que l'utilisation de l'environnement graphique Eclipse. Toujours pour rester dans l'air du temps, la quasi-totalité des démonstrations sont réalisées sur la célèbre carte Raspberry Pi 3, que bon nombre de technophiles possèdent déjà. Dans le cas contraire, le lecteur pourra l'acquérir pour environ 30 euros. La carte BeagleBone Black (à peu près équivalente) est également utilisée dans le chapitre consacré à U-Boot.

Les manipulations décrites dans cet ouvrage sont réalisables quelle que soit la distribution utilisée sur le poste de développement. Cependant, nous avons choisi la distribution Ubuntu 16.04.3 (LTS). Tous les exemples de programmes du livre sont en téléchargement sur notre site Internet, www.editions-eyrolles.com/dl/0067484, ou bien sur la page GitHub de l'auteur, à l'adresse https://github.com/pficheux/LE5.

• Aux développeurs Linux et ingénieurs ayant à réaliser des systèmes embarqués.
• Aux étudiants désirant parfaire leurs connaissances sur ce sujet.
• Plus généralement à tous ceux ayant déjà une expérience de Linux et désirant se familiariser avec son utilisation comme système embarqué.