About this ebook
Tocca il mondo digitale con la precisione della realtà.
Gli ambienti virtuali spesso sembrano fantasmi vuoti, privi del peso, della resistenza e della consistenza del mondo fisico.
Quali sono i vantaggi?
- Padroneggia la meccanica dei sistemi di force feedback ad alta fedeltà.
- Comprendi la teoria del controllo che regola la resistenza tattile realistica.
- Impara a simulare densità complesse dei materiali e texture biologiche.
- Colma il divario tra la cinematica robotica e la percezione sensoriale umana.
- Acquisisci una conoscenza approfondita senza precedenti grazie a 210 concetti selezionati e suddivisi in 21 appendici specifiche per capitolo, per una padronanza tecnica completa.
Qual è il programma?
1 - Le basi del tatto: un'introduzione alla tecnologia aptica
2 - La meccanica del movimento: definire le catene cinematiche nell'aptica
3 - Il potere della resistenza: dinamica e interazione delle forze
4 - Guidare la sensazione: attuatori e generazione di forza
5 - Gradi di libertà: navigare nello spazio aptico multidimensionale
6 - Il ciclo di controllo: stabilità e feedback in tempo reale
7 - Percezione umana: psicofisica e sistema somatosensoriale
8 - Il modello di impedenza: simulazione di rigidità e smorzamento
9 - Attrito e texture: modellazione della rugosità superficiale
10 - Rendering aptico: Algoritmi di tocco virtuale
11 - Teleoperazione robotica: sentire a distanza
12 - Conformità e morbidezza: simulazione di materiali biologici
13 - Acquisizione di dati sensoriali: integrazione di sensori di forza e coppia
14 - Effettori finali e interfacce: il punto di contatto
15 - La sfida della latenza: superare il ritardo temporale nell'aptica
16 - Integrazione meccatronica: combinare elettronica e meccanica
17 - Biomimetica e robotica: imparare dall'aptica naturale
18 - Rilevamento delle collisioni: interferenza geometrica nell'aptica
19 - Chirurgia telerobotica: precisione e feedback Medicina
20 - Aptica passiva vs. attiva: flusso di energia e sicurezza
21 - Il futuro del tatto: tendenze emergenti nella tecnologia tattile
A chi è rivolto questo libro?
Pensato per ingegneri, robotici e sviluppatori di realtà virtuale che desiderano padroneggiare l'esperienza tattile.
Come puoi agire?
Smetti di limitarti a vedere le tue simulazioni: inizia a sentire l'anima del tuo progetto.
Costruisci oggi il futuro della tecnologia immersiva.
