About this ebook
Orientarsi nel mondo senza mai guardare le stelle o un satellite.
In un mondo dipendente dal Sistema di Posizionamento Globale (GPS), abbiamo perso la capacità di tracciare il movimento attraverso la pura fisica e la cinematica interna.
Quali sono i vantaggi?
- Comprendere i principi fondamentali della fisica degli accelerometri e dei giroscopi.
- Padroneggiare l'integrazione matematica del movimento per un posizionamento preciso.
- Esplorare l'evoluzione della navigazione, dalla storia marittima a quella aerospaziale.
- Identificare e mitigare il rumore e la deriva dei sensori in ambienti complessi.
- Acquisire una conoscenza approfondita senza precedenti grazie a 210 concetti selezionati e suddivisi in 21 appendici specifiche per capitolo, per una padronanza tecnica completa.
Qual è il programma?
1 - La filosofia dell'autosufficienza: introduzione alla navigazione autonoma
2 - Le origini della navigazione stimata: dai marinai antichi agli algoritmi moderni
3 - Le leggi del moto: la fisica newtoniana come fondamento
4 - Misurare la forza lineare: la meccanica dell'accelerometro
5 - Il mondo della rotazione: comprendere la velocità angolare
6 - Definire il sistema di riferimento: sistemi di coordinate e sistemi di riferimento
7 - La catena cinematica: modellare il moto nel tempo
8 - La sfida dell'integrazione: trasformare l'accelerazione in posizione
9 - La forza invisibile: compensazione della gravità nei sensori
10 - Coriolis e forza centrifuga Effetti: Navigazione su un pianeta rotante
11 - Il cuore del sistema: Unità di misura inerziale (IMU)
12 - Gradi di libertà: Tracciamento a sei assi e oltre
13 - La micro-rivoluzione: Tecnologia MEMS in tasca
14 - La lotta contro la deriva: Comprendere gli errori stocastici
15 - Il filtro di Kalman: Algoritmi di correzione predittiva
16 - Giroscopi ottici: Rilevamento del movimento con la luce
17 - Assetto e direzione: Rappresentare matematicamente l'orientamento
18 - La soluzione dei quaternioni: Evitare il blocco del giunto cardanico nello spazio 3D
19 - Pedonale Navigazione a stima: tracciamento dell'andatura umana
20 - Odometria robotica: ruote e gambe in movimento
21 - Il futuro dell'autonomia: rilevamento quantistico e oltre
A chi è rivolto questo libro?
Pensato per ingegneri, appassionati di robotica e studenti di fisica applicata e navigazione.
Come puoi agire?
Riacquista l'autonomia del tracciamento autonomo e padroneggia le forze invisibili del movimento.
Entra nella macchina e padroneggia oggi stesso la meccanica del movimento autonomo.
