About this ebook
Scopri i segreti matematici dei materiali che plasmano il futuro della robotica morbida.
La dinamica tradizionale dei corpi rigidi fallisce quando i materiali si allungano, si torcono e si deformano oltre il limite lineare.
Quali sono i vantaggi?
- Padroneggiare il calcolo tensoriale necessario per la modellazione di deformazioni su larga scala.
- Comprendere le funzioni energetiche che governano il comportamento dei materiali simili alla gomma.
- Colmare il divario tra fisica teorica e ingegneria strutturale pratica.
- Sviluppare una solida base per la progettazione di architetture robotiche morbide resilienti.
- Acquisire una conoscenza approfondita senza precedenti grazie a 210 concetti selezionati e mappati in 21 appendici specifiche per capitolo, per una padronanza tecnica completa.
Qual è la roadmap?
1 - L'ipotesi del continuo: fondamenti della modellazione della materia continua
2 - Tensori in movimento: il linguaggio della meccanica non lineare
3 - Cinematica della deformazione: mappatura della trasformazione dei corpi materiali
4 - Teoria della deformazione finita: oltre l'approssimazione del piccolo spostamento
5 - Il gradiente di deformazione: quantificazione del cambiamento locale e della rotazione
6 - Misure di stress in grandi deformazioni: prospettive di Cauchy e Piola-Kirchhoff
7 - Fondamenti di iperelasticità: definizione della funzione di densità di energia di deformazione
8 - Il modello neo-hookeano: previsione del comportamento di polimeri semplici
9 - Fenomenologia di Mooney-Rivlin: cattura dell'elasticità complessa della gomma
10 - Modello di materiale Ogden: adattamento ad alta precisione per tessuti biologici
11 - Isotropia e anisotropia: dipendenza direzionale nelle strutture morbide
12 - Vincoli di incomprimibilità: modellazione di materiali a volume costante
13 - Leggi di conservazione: bilancio di massa, quantità di moto ed energia
14 - Il principio del lavoro virtuale: metodi energetici per l'equilibrio strutturale
15 - Principi variazionali: ottimizzazione dei funzionali dell'energia di deformazione
16 - Stabilità dei materiali: il criterio di stabilità di Drucker
17 - Elasticità a grandi deformazioni: sintesi di geometria e leggi costitutive
18 - Il metodo degli elementi finiti per corpi morbidi: strategie computazionali per Non linearità
19 - Biforcazione e instabilità: instabilità nelle strutture iperelastiche
20 - Visco-iperelasticità: tenere conto del comportamento dipendente dal tempo
21 - Il futuro del calcolo strutturale dei materiali morbidi: progettazione dei materiali nell'era dell'intelligenza
A chi è rivolto questo libro?
Pensato per ingegneri, fisici e robotici che stanno passando da sistemi rigidi a sistemi flessibili.
Come puoi agire?
Supera i limiti dell'acciaio e della pietra per padroneggiare la logica fluida della materia morbida.
Entra nel mondo non lineare e ridefinisci ciò che le strutture possono realizzare.
