About this ebook
Desvende os segredos matemáticos por trás dos materiais que moldam o futuro da robótica flexível.
A dinâmica tradicional de corpos rígidos falha quando os materiais se esticam, torcem e deformam além do limite linear.
Quais são os benefícios?
- Domine o cálculo tensorial necessário para a modelagem de deformações em larga escala.
- Compreenda as funções de energia que regem o comportamento de materiais semelhantes à borracha.
- Preencha a lacuna entre a física teórica e a engenharia estrutural prática.
- Desenvolva uma base sólida para projetar arquiteturas robóticas flexíveis e resilientes.
- Obtenha um conhecimento profundo e incomparável com 210 conceitos selecionados, mapeados em 21 apêndices específicos de cada capítulo, para um domínio técnico completo.
Qual é o roteiro?
1 - A Hipótese do Contínuo: Fundamentos da Modelagem da Matéria Contínua
2 - Tensores em Movimento: A Linguagem da Mecânica Não Linear
3 - Cinemática da Deformação: Mapeando a Transformação de Corpos Materiais
4 - Teoria da Deformação Finita: Além da Aproximação de Pequenos Deslocamentos
5 - O Gradiente de Deformação: Quantificando a Mudança Local e a Rotação
6 - Medidas de Tensão em Grandes Deformações: Perspectivas de Cauchy e Piola-Kirchhoff
7 - Fundamentos da Hiperelasticidade: Definindo a Função Densidade de Energia de Deformação
8 - O Modelo Neo-Hookeano: Prevendo o Comportamento de Polímeros Simples
9 - Fenomenologia de Mooney-Rivlin: Capturando a Elasticidade Complexa da Borracha
10 - O Modelo de Material de Ogden: Ajuste de Alta Precisão para Tecidos Biológicos
11 - Isotropia e Anisotropia: Dependência Direcional em Estruturas Macias
12 - Restrições de Incompressibilidade: Modelagem de Materiais com Volume Constante
13 - Leis de Conservação: Balanço de Massa, Momento e Energia
14 - O Princípio do Trabalho Virtual: Métodos Energéticos para Equilíbrio Estrutural
15 - Princípios Variacionais: Otimizando Funcionais de Energia de Deformação
16 - Estabilidade do Material: O Critério de Estabilidade de Drucker
17 - Elasticidade de Grandes Deformações: Sintetizando Geometria e Leis Constitutivas
18 - O Método dos Elementos Finitos para Corpos Macios: Estratégias Computacionais Para Não-Linearidade
19 - Bifurcação e Flambagem: Instabilidades em Estruturas Hiperelásticas
20 - Visco-Hiperelasticidade: Levando em Conta o Comportamento Dependente do Tempo
21 - O Futuro do Cálculo de Estruturas Flexíveis: Projeto de Materiais na Era da Inteligência
Quem é o público-alvo?
Destinado a engenheiros, físicos e roboticistas que estão migrando de sistemas rígidos para sistemas flexíveis.
Como você pode agir?
Vá além das limitações do aço e da pedra para dominar a lógica fluida da matéria flexível.
Entre no mundo não-linear e redefina o que as estruturas podem alcançar.
