Continuous Time Dynamical Systems: State Estimation and Optimal Control with Orthogonal Functions

·
· CRC Press
Carte electronică
247
Pagini
Eligibilă

Despre această carte electronică

Optimal control deals with the problem of finding a control law for a given system such that a certain optimality criterion is achieved. An optimal control is a set of differential equations describing the paths of the control variables that minimize the cost functional.

This book, Continuous Time Dynamical Systems: State Estimation and Optimal Control with Orthogonal Functions, considers different classes of systems with quadratic performance criteria. It then attempts to find the optimal control law for each class of systems using orthogonal functions that can optimize the given performance criteria.

Illustrated throughout with detailed examples, the book covers topics including:

  • Block-pulse functions and shifted Legendre polynomials
  • State estimation of linear time-invariant systems
  • Linear optimal control systems incorporating observers
  • Optimal control of systems described by integro-differential equations
  • Linear-quadratic-Gaussian control
  • Optimal control of singular systems
  • Optimal control of time-delay systems with and without reverse time terms
  • Optimal control of second-order nonlinear systems
  • Hierarchical control of linear time-invariant and time-varying systems
Optimal control deals with the problem of finding a control law for a given system such that a certain optimality criterion is achieved. An optimal control is a set of differential equations describing the paths of the control variables that minimize the cost functional. This book, Continuous Tim...

Descoperă mai multe

Evaluează cartea electronică

Spune-ne ce crezi.

Informații despre lectură

Smartphone-uri și tablete
Instalează aplicația Cărți Google Play pentru Android și iPad/iPhone. Se sincronizează automat cu contul tău și poți să citești online sau offline de oriunde te afli.
Laptopuri și computere
Poți să asculți cărțile audio achiziționate pe Google Play folosind browserul web al computerului.
Dispozitive eReader și alte dispozitive
Ca să citești pe dispozitive pentru citit cărți electronice, cum ar fi eReaderul Kobo, trebuie să descarci un fișier și să îl transferi pe dispozitiv. Urmează instrucțiunile detaliate din Centrul de ajutor pentru a transfera fișiere pe dispozitivele eReader compatibile.