Continuous Time Dynamical Systems: State Estimation and Optimal Control with Orthogonal Functions

·
· CRC Press
Электронная кніга
247
Старонкі
Падыходзячыя

Пра гэту электронную кнігу

Optimal control deals with the problem of finding a control law for a given system such that a certain optimality criterion is achieved. An optimal control is a set of differential equations describing the paths of the control variables that minimize the cost functional.

This book, Continuous Time Dynamical Systems: State Estimation and Optimal Control with Orthogonal Functions, considers different classes of systems with quadratic performance criteria. It then attempts to find the optimal control law for each class of systems using orthogonal functions that can optimize the given performance criteria.

Illustrated throughout with detailed examples, the book covers topics including:

  • Block-pulse functions and shifted Legendre polynomials
  • State estimation of linear time-invariant systems
  • Linear optimal control systems incorporating observers
  • Optimal control of systems described by integro-differential equations
  • Linear-quadratic-Gaussian control
  • Optimal control of singular systems
  • Optimal control of time-delay systems with and without reverse time terms
  • Optimal control of second-order nonlinear systems
  • Hierarchical control of linear time-invariant and time-varying systems
Optimal control deals with the problem of finding a control law for a given system such that a certain optimality criterion is achieved. An optimal control is a set of differential equations describing the paths of the control variables that minimize the cost functional. This book, Continuous Tim...

Знайдзіце больш

Ацаніце гэту электронную кнігу

Падзяліцеся сваімі меркаваннямі.

Чытанне інфармацыb

Смартфоны і планшэты
Усталюйце праграму "Кнігі Google Play" для Android і iPad/iPhone. Яна аўтаматычна сінхранізуецца з вашым уліковым запісам і дазваляе чытаць у інтэрнэце або па-за сеткай, дзе б вы ні былі.
Ноўтбукі і камп’ютары
У вэб-браўзеры камп’ютара можна слухаць аўдыякнігі, купленыя ў Google Play.
Электронныя кнiгi i iншыя прылады
Каб чытаць на такіх прыладах для электронных кніг, як, напрыклад, Kobo, трэба спампаваць файл і перанесці яго на сваю прыладу. Выканайце падрабязныя інструкцыі, прыведзеныя ў Даведачным цэнтры, каб перанесці файлы на прылады, якія падтрымліваюцца.