Pour concevoir un système équilibré, stable et réactif aux événements externes, il est indispensable de bien comprendre le rôle et l'organisation de ses divers composants. C'est l'un des premiers buts de ce livre, qui détaille et commente les interactions, les activations et les commutations des tâches. De très nombreux exemples illustrant le propos permettront au lecteur de réaliser ses propres expériences sur son poste Linux.
Bâtir un système temps réel sous contraintes temporelles fortes
Pour construire une application temps réel sous Linux, l'architecte logiciel doit choisir entre différentes solutions, un choix crucial qui influera sensiblement les limites de fonctionnement de son application. Dans cet ouvrage, l'auteur étudie les environnements libres pouvant répondre à des contraintes temporelles plus ou moins fortes et propose des outils pour valider le comportement des tâches face à des charges logicielles ou interruptives importantes. Augmentée et mise à jour, notamment avec la nouvelle version de Xenomai, la troisième édition a pour support d'expérimentation le nano-ordinateur Raspberry Pi 3.
À qui s'adresse cet ouvrage ?Diplômé de l'Esigelec et titulaire d'un DEA de l'université de Caen, Christophe Blaess est un expert de Linux dans l'industrie. Il conduit de nombreux projets (applications de contrôle aérien, systèmes d'interfaçage avec des automates industriels...) et réalise des prestations d'ingénierie et de conseil dans différents domaines liés à Linux : télévision numérique, informatique médicale, ingénierie aérienne embarquée, traitement radar... Soucieux de partager ses connaissances et son savoir-faire, il dispense depuis plusieurs années des formations professionnelles (Linux temps-réel et embarqué, écriture de drivers, programmation noyau...) dans de nombreux centres de formation, en particulier avec la société Logilin qu'il a créée en 2004.